Modulo GY-521 MPU-6050 Giroscopio e Accelerometro 6 Assi I2C per Arduino PIC ESP32
2,50 €
Il modulo GY-521 è una scheda pronta all’uso integrata con il chip MPU-6050, che unisce un giroscopio a 3 assi e un accelerometro MEMS a 3 assi per il tracciamento del movimento con conversione ADC a 16 bit ad alta precisione. Progettato per comunicare tramite bus I2C (IIC standard), integra già a bordo le resistenze di pull-up su SDA/SCL e un resistore di pull-down sul pin AD0, consentendo il collegamento diretto a microcontrollori come Arduino, PIC, Raspberry Pi o ESP32 senza la necessità di componenti esterni aggiuntivi.
-
Sistema Inerziale a 6 Assi (6-DOF): Giroscopio a 3 assi e accelerometro MEMS a 3 assi integrati in un unico chip MPU-6050.
-
Conversione ADC a 16 Bit: Elevata precisione di lettura dei dati di movimento su tutti gli assi X, Y e Z.
-
Pronto all’Uso senza Circuiti Esterni: Resistenze di pull-up sulle linee I2C (SDA/SCL) e pull-down su AD0 già integrate sul PCB.
-
Compatibilità e Pin Header Inclusi: Alimentazione flessibile 3V-5V e passo standard 2,54 mm con strip di pin maschio inclusa nella confezione.
1 disponibili
Modulo Sensoristica di Movimento GY-521 con Chip InvenSense MPU-6050 a 6 Gradi di Libertà (6-DOF) per Prototipazione
Il GY-521 è uno dei moduli accelerometro e giroscopio più utilizzati ed efficienti per la robotica, i droni, i sistemi di stabilizzazione e i progetti di tracciamento inerziale. Basato sul chip MPU-6050, il modulo acquisisce simultaneamente l’accelerazione lineare e la velocità angolare lungo i tre assi spaziali (X, Y, Z), convertendo i dati analogici tramite convertitori A/D interni a 16 bit per ogni canale.
Grazie al regolatore di tensione integrato sul PCB (KB33 / 662K), il modulo può essere alimentato direttamente sia a 3.3V che a 5V DC, rendendolo completamente compatibile con schede Arduino Uno, Mega, Nano, oltre che con logiche a 3.3V come ESP8266, ESP32, STM32 e Raspberry Pi.
Integrazione Hardware Semplificata La scheda è progettata per ridurre al minimo i tempi di cablaggio:
-
Pull-up I2C Integrati: Le linee di comunicazione seriale SDA e SCL dispongono già di resistenze SMD integrate sul modulo.
-
Indirizzo I2C Configurabile (Pin AD0): Il pin AD0 presenta un pull-down di default verso massa (GND) per definire l’indirizzo I2C principale (
0x68). Collegando AD0 a VCC, l’indirizzo cambia in0x69, consentendo l’uso di due moduli MPU-6050 sullo stesso bus I2C.
Piazzole e Pinout del Modulo GY-521
-
VCC: Alimentazione modulo (3V – 5V DC).
-
GND: Massa di riferimento (0V).
-
SCL: Orologio Seriale I2C (Serial Clock).
-
SDA: Dati Seriali I2C (Serial Data).
-
XDA / XCL: Bus I2C ausiliario per il collegamento di magnetometri/bussola esterna (modalità Master).
-
AD0: Selezione indirizzo I2C LSB (Default LOW via pull-down).
-
INT: Pin di Interrupt programmabile per segnalazione eventi di movimento.
Specifiche Tecniche del Prodotto
-
Chip Principale: InvenSense MPU-6050.
-
Tensione di Alimentazione: 3V – 5V DC.
-
Interfaccia di Comunicazione: Protocollo I2C / IIC Standard.
-
Risoluzione Convertitore ADC: 16 bit (per ciascun canale).
-
Scala Fondo Giroscopio (Programmabile): +/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000 dps (gradi al secondo).
-
Scala Fondo Accelerometro (Programmabile): +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g.
-
Passo Connettori (Pitch): 2,54 mm (compatibile con breadboard e cavi Dupont).
-
Dimensioni Modulo: 20 x 16 mm.
Contenuto della Confezione
-
1 x Modulo GY-521 MPU-6050 Giroscopio + Accelerometro I2C.
-
1 x Strip Pin Header Dritto a saldare (8 pin, passo 2.54 mm).
-
1 x Strip Pin Header a Novanta Gradi (90°) a saldare.
| Peso | 5 g |
|---|
Recensisci per primo “Modulo GY-521 MPU-6050 Giroscopio e Accelerometro 6 Assi I2C per Arduino PIC ESP32”
Prodotti correlati
Recensioni
Ancora non ci sono recensioni.