Modulo scheda sensore HY-SRF05 ultrasuoni sonar misuratore distanza arduino SR04

HY-SRF05 MISURATORE DISTANZA ULTRASUONI 5 PIN 

MODULO SENSORE PER ROBOT E ARDUINO

versione migliorata del HC-SR04

MODULO UNIVERSALE PROTOCOLLO STANDARD

PER ROBOT E ARDUINO

5 Pin:  

VCC  

GND

Echo  (IN)

Trig   (OUT)

OUT (Vedi note)

La differenza tra il sensore HY-SRF05 dal sensore HC-SR04 è un pin aggiuntivo (pin OUT), che permette l’utilizzo del sensore in due diverse modalità:

1. a) Dual-pin (utilizzo dei due pin Trig ed Echo rispettivamente come emettitore e ricevitore): alimentando il pin Vcc con una tensione di 5V e lasciando il pin OUT scollegato, si invia un impulso della durata di almeno 10uS sul pin Trig e si attende il segnale di ritorno sul pin Echo che fornirà in uscita un valore alto; l’intervallo di tempo che intercorre tra l’invio del segnale e la ricezione del segnale di ritorno fornisce una misura indiretta della distanza dell’oggetto dal sensore.

1. b) Single-pin (utilizzo del solo pin Trig come emettitore/ricevitore): connettendo il pin OUT a massa anzichè lasciarlo scollegato, il sensore invia il segnale di ritorno direttamente sul pin Trig che diventa così bi-direzionale. Questa modalità ottimizza l’utilizzo delle schede microcontrollore nel caso in cui si abbia a disposizione un numero limitato di linee di I/O.

Specifiche Tecniche:

• Operating voltage: 5V
• Operating current: <2mA
• Sensor angle: 15 degrees
• Range: 2cm – 450cm
• Resolution: 0.2 cm
• Output a 10us HIGH signal to Trigger input to start the detection
• Measure the length of pulse received on Echo output to determine distance
• Dimension: 21×45 mm