Modulo sensore ad infrarossi TCRT5000 per robot inseguitore di linea e rilevamento prossimità con connettore a 3 pin e trimmer di regolazione.

Modulo Sensore Infrarosso TCRT5000 Inseguitore di Linea e Prossimità per Arduino / Raspberry Pi

1,60 €

Modulo sensore ottico ad infrarossi (IR) TCRT5000 con comparatore integrato LM339 / LM393, ideale per robot inseguitori di linea (line follower), rilevamento ostacoli a corta distanza, lettura di encoder ottici e conteggio pezzi.

Rilevamento Ottico di Precisione: Utilizza il sensore riflettivo TCRT5000 composto da un LED emettitore IR e un fototransistor ricevitore.
Soglia di Intervento Regolabile: Trimmer potenziometro integrato per tarare la sensibilità del sensore in base al contrasto della superficie (linea nera/bianca) o alla distanza dell’ostacolo.
Uscita Digitale TTL: Segnale logico in uscita pronto da collegare direttamente ai pin digitali di Arduino, ESP32, ESP8266 o Raspberry Pi.
Formato Compatto e Plug & Play: Scheda PCB dotata di foro di fissaggio e connettore a 3 pin (GND, VCC, OUT).

2 disponibili

COD: F39 Categoria: PRESENZA - PROSSIMITà - VELOCITà Tag: Arduino, DIY Elettronica, Encoder Ottico, ESP32, Infrarossi, Inseguitore di Linea, Line Follower, Raspberry Pi, Robotica, Sensor Kit, Sensore IR, Sensore Prossimità, TCRT5000 Marchio: Winmar

Modulo Sensore Riflettivo ad Infrarossi TCRT5000 con Regolazione di Sensibilità per DIY e Robotica

Il modulo sensore ad infrarossi TCRT5000 è un componente fondamentale per progetti di robotica educativa, automazione e prototipazione con Arduino, ESP32 e Raspberry Pi.

Il sensore integrato funziona a riflessione ottica: il diodo emettitore invia un raggio di luce infrarossa invisibile e il fototransistor misura la quantità di luce riflessa dalla superficie antistante. Poiché le superfici chiare/bianche riflettono la luce IR mentre quelle scure/nere la assorbono, il modulo permette di distinguere nettamente il contrasto (perfetto per seguire linee tracciate a terra) oppure di rilevare la presenza di un oggetto a breve distanza.

La scheda integra un chip comparatore di tensione ed un potenziometro di regolazione che consente di tarare con precisione il punto di scatto dell’uscita digitale (HIGH / LOW) in base alla luminosità ambientale e alla riflettanza del materiale.

Applicazioni Tipiche:

Robot Line Follower: Tracciamento di linee nere su sfondo bianco (o viceversa).
Rilevamento Ostacoli: Sensore di Prossimità a corta distanza (da circa 1 mm a 25 mm).
Contatore di Impulsi / Encoder: Lettura di dischi fessurati o tacche nere/bianche su ruote per misurare la velocità di motori.
Rilevamento di Carta / Oggetti: Finecorsa ottico per stampanti 3D, scanner e macchine CNC.

Pinout e Connessioni (3 Pin):