Modulo Sensore Ostacoli Infrarosso IR 2-30cm per Arduino Smart Car
Il modulo FC-51 è la scelta perfetta per chiunque voglia dotare il proprio robot di “occhi” per evitare collisioni. Questo sensore di prossimità a infrarossi combina un trasmettitore e un ricevitore in un design compatto e pronto all’uso. La sua semplicità lo rende ideale sia per scopi didattici che per applicazioni avanzate di evitamento ostacoli.
Precisione e Facilità di Calibrazione
Grazie al potenziometro blu integrato, è possibile impostare la soglia di attivazione in modo che il robot reagisca esattamente alla distanza desiderata (da un minimo di 2 cm fino a 30 cm). Quando un oggetto entra nel raggio d’azione, l’uscita OUT passa a livello logico basso e il LED indicatore si accende, fornendo un feedback immediato sia al microcontrollore che all’utente.
⚙️ Specifiche Tecniche
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Tensione: 3.3V a 5V DC
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Chip: Comparatore di tensione LM393
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Angolo di rilevamento: 35 gradi
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Interfaccia: Digitale (3 pin: VCC, GND, OUT)
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Consumo: Bassissimo, ideale per dispositivi a batteria
📐 Dimensioni e Montaggio
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Dimensioni PCB: 31 mm x 15 mm
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Foro di fissaggio: 3.0 mm per viti M3
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LED di stato: Alimentazione (Power) e Rilevamento (Signal)
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Compatibilità: Arduino, Raspberry Pi, PIC, ESP32
🔌 Pinout
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VCC: Alimentazione esterna 3.3V-5V
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GND: Massa comune
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OUT: Uscita digitale (Interfaccia di uscita digitale della scheda piccola 0 e 1)

Adattatore Programmatore USBASP 10 Pin a 6 Pin AVRISP STK500 per Arduino
Display LCD 1602 16x2 Retroilluminato Verde con Interfaccia Seriale I2C per Arduino
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Modulo Sensore IR Infrarosso Riflettente TCRT5000 per Robot Line Follower 






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