Il modulo GY521 e una scheda pronta all’uso con installato il chip mpu 6050 .Il chip è in grado di rilevare i movimenti sugli assi x,y,z con estrema precisione grazie alla tecnologia a 16 bit.Dispone anche di un accelerometro MEMS a tre assi x,y,z. Il modulo si presta perfettamente all’utilizzo con Arduino.Grazie alla comunicazione I2C può essere comandato e letto anche dagli altri micro controllori come PIC.
Sulle uscite I2C ( SDA e SCL) il modulo contiene due resistenze di pull-up e il pin AD0 (slave address LSB) ha un pull-down a ground.Per questo motivo per una comunicazione corretta tra modulo e microntrollore non sono necessari componenti esterni.
Chip: MPU – 6050
Alimentazione: 3-5 V.
Comunicazione: protocollo di comunicazione IIC standard.
La risoluzione di uscita: 16 bit.
Gamma di misurazione del giroscopio: ± 250, 500, 1000, 2000 ° al secondo. (DPS)
La gamma di misurazione dell’accelerometro: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16g.
Passo: 2,54 mm.
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