Modulo Sensore Infrarosso TCRT5000 Inseguitore di Linea e Prossimità per Arduino / Raspberry Pi

Modulo Sensore Riflettivo ad Infrarossi TCRT5000 con Regolazione di Sensibilità per DIY e Robotica

Il modulo sensore ad infrarossi TCRT5000 è un componente fondamentale per progetti di robotica educativa, automazione e prototipazione con Arduino, ESP32 e Raspberry Pi.

Il sensore integrato funziona a riflessione ottica: il diodo emettitore invia un raggio di luce infrarossa invisibile e il fototransistor misura la quantità di luce riflessa dalla superficie antistante. Poiché le superfici chiare/bianche riflettono la luce IR mentre quelle scure/nere la assorbono, il modulo permette di distinguere nettamente il contrasto (perfetto per seguire linee tracciate a terra) oppure di rilevare la presenza di un oggetto a breve distanza.

La scheda integra un chip comparatore di tensione ed un potenziometro di regolazione che consente di tarare con precisione il punto di scatto dell’uscita digitale (HIGH / LOW) in base alla luminosità ambientale e alla riflettanza del materiale.

Applicazioni Tipiche:

• Robot Line Follower: Tracciamento di linee nere su sfondo bianco (o viceversa).

• Rilevamento Ostacoli: Sensore di Prossimità a corta distanza (da circa 1 mm a 25 mm).

• Contatore di Impulsi / Encoder: Lettura di dischi fessurati o tacche nere/bianche su ruote per misurare la velocità di motori.

• Rilevamento di Carta / Oggetti: Finecorsa ottico per stampanti 3D, scanner e macchine CNC.

Pinout e Connessioni (3 Pin):

• G / GND: Collegare a Massa (0V)

• V+ / VCC: Alimentazione 3.3V – 5V DC

• S / OUT: Uscita Digitale TTL (collegabile a qualsiasi pin di I/O)

Specifiche Tecniche:

• Sensore Ottico: TCRT5000 (Emettitore IR + Fototransistor)

• Comparatore Interno: LM393 / LM339

• Tensione di Alimentazione: 3.3V – 5V DC

• Tipo di Uscita: Digitale (0 / 1 – TTL)

• Distanza di Rilevamento Ottimale: 1 mm – 15 mm (Max 25 mm)

• Regolazione: Trimmer di sensibilità incorporato

• Dimensioni PCB: 32 mm x 14 mm

• Foro di Montaggio: Diametro 3 mm per vite M3

Contenuto della Confezione:

• 1 x Modulo sensore ad infrarossi TCRT5000 per tracking e prossimità.