Modulo Sensore IR Infrarosso Riflettente TCRT5000 per Robot Line Follower

Modulo Sensore IR TCRT5000 Inseguitore Linea 5V Arduino Prossimità

Il modulo TCRT5000 è un sensore ottico a riflessione che integra in un unico pacchetto un diodo a emissione infrarossa e un fototransistor NPN. È progettato per bloccare la luce visibile ambientale, concentrandosi solo sulla riflessione della propria frequenza IR, garantendo precisione in ogni condizione di luce.

💡 COME FUNZIONA (DETTAGLIATO): Il modulo opera tramite il rilevamento della luce riflessa:

1. Soglia di Segnale: L’uscita digitale viene generata confrontando il segnale del fototransistor con una soglia fissa (o regolabile tramite trimmer in base alla versione), assicurando segnali netti senza incertezze per il codice di Arduino.

2. Utilizzo Tipico: Molto utilizzato nei contatori di energia (rilevamento rotazione disco), robot segui-linea e sensori di finecorsa senza contatto.

3. Indicatori LED: Dispone di un LED per confermare la presenza di alimentazione e un LED di stato che indica l’avvenuta rilevazione dell’oggetto/superficie.

📦 CONTENUTO DELLA CONFEZIONE:

• 1 × Modulo Sensore IR TCRT5000: Montato su PCB con connettore a 3 pin.

🔍 SPECIFICHE TECNICHE AVANZATE:

• Tensione Operativa: 3.3V / 5V DC

• Lunghezza d’onda: 950 nm

• Metodo di rilevamento: Fototransistor a riflessione

• Dimensioni Totali: 32 x 14 x 7 mm

• Tipo di segnale: Digitale TTL (Logica Negativa/Positiva a seconda del PCB)

🔌 PINOUT E CABLAGGIO:

• VCC: Alimentazione (+)

• GND: Massa (-)

• OUT: Segnale digitale (Digital Output)