Modulo Sensore Magnetico Magnetometro a 3 Assi GY-273 HMC5883L Bussola Digitale I2C per Arduino

Modulo Bussola Digitale e Magnetometro a 3 Assi GY-273 HMC5883L per Arduino e Robotica

Il modulo GY-273 è un sensore di campo magnetico (magnetometro) a 3 assi ad alta precisione, progettato per determinare la direzione e l’orientamento magnetico (funzione bussola digitale).

Basato sulla tecnologia magnetoresistiva, il chip converte i campi magnetici incidenti sugli assi X, Y e Z in valori digitali fruibili da microcontrollori tramite il bus di comunicazione I2C. Grazie alla presenza del regolatore di tensione e delle resistenze di pull-up già saldate sul circuito stampato, il modulo può essere interfaccia direttamente con schede di sviluppo a 5V (come Arduino Uno e Nano) e a 3.3V (come ESP32 e Raspberry Pi).

Il PCB riporta serigrafati in modo chiaro gli assi cartesiani di riferimento (X, Y, Z) per facilitare l’allineamento e la calibrazione nei progetti meccanici e di modellismo.

Applicazioni Tipiche:

• Bussole Digitali e Piloti Automatici: Orientamento di droni (quadricotteri), imbarcazioni radiocomandate e veicoli autonomi (ROV/AGV).

• Robotica Mobile: Navigazione indoor e correzione della rotta per robot pulitori o esploratori.

• Sistemi di Puntamento e Antenne: Puntamento automatico di antenne o pannelli solari in base al Nord magnetico.

• Dispositivi Wearable e Smart Tracking: Integrazione in sistemi di tracciamento del movimento e realtà aumentata.

N.B. INDICAZIONI SUL COLLEGAMENTO E SUI CHIP:

• VCC: Alimentazione 3.3V – 5V DC.

• GND: Massa di riferimento.

• SCL / SDA: Linee per il bus I2C (collegare ai pin A5/A4 su Arduino Uno o SCL/SDA dedicati).

• DRDY: Pin Data Ready (opzionale per gestione interrupt).

• Nota sulla calibrazione: Per ottenere una lettura accurata del Nord magnetico, effettuare sempre la procedura di calibrazione sferica (offset e guadagno) per eliminare le interferenze da metalli o campi elettromagnetici locali (effetto Hard-Iron e Soft-Iron).

Specifiche Tecniche:

• Modello Modulo: GY-273

• Chipset Magnetometro: HMC5883L / QMC5883L (Honeywell / Quanliic)

• Range di Misura Campo Magnetico: ±1.3 a ±8 Gauss

• Risoluzione: fino a 5 milligauss

• Tensione di Alimentazione: 3.0V – 5.0V DC (con LDO integrato)

• Interfaccia di Comunicazione: I2C (Fino a 400 kHz)

• Consumo di Corrente: 100 µA in misurazione, < 2 µA in standby

• Dimensioni PCB: 18 mm x 13 mm circa

• Fori di Fissaggio: 2 fori passo M3 per una facile installazione meccanica

Contenuto della Confezione:

• 1 x Modulo sensore magnetometro a 3 assi GY-273 HMC5883L.

• 1 x Strip connettore maschio dritto a 5 pin passo 2.54 mm.